我想和老公离婚，我俩有一女儿，六岁半了?

如果你和你的丈夫都想要女儿的抚养权，法院会根据《民法典》婚姻家庭编的相关规定，参考孩子的年龄、性别及双方当事人的实际情况进行判决。根据《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。同时，法院会遵循有利于子女健康成长的原则，综合考虑你们的经济状况、抚养能力、与孩子的亲密程度等因素，做出最符合孩子利益的判决。
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从法律角度，你可以从以下方面准备争取女儿的抚养权：1. 收集证明你具有抚养能力的证据，如收入证明、工作稳定性等；2. 展示你与女儿之间的亲密关系，如照片、视频等；3. 证明你能够为女儿提供更好的成长环境，包括教育、医疗等方面的资源；4. 如有必要，可以聘请律师协助你进行诉讼，确保你的权益得到充分保障。
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如果你们能就女儿的抚养权达成一致，可以选择不上法院，直接按照双方的意思签订协议，并可以通过民政部门办理离婚手续。但如果需要法院出具判决书来确认抚养权归属，或者涉及财产分割等其他需要法院裁决的事项，还是需要向法院提起诉讼。